Потенциална енергия (Еп) - Eнергия на взаимодействието. Не зависи от скоростта на телата, а само от тяхното взаимно положение. Гравитационната потенциална енергия на тяло с маса m, издигнато на височина h, над земната повърхност, характеризира гравитационното взаимодействие между тялото и земята. Определя се по формулата Еп = mgh, където g е земното ускорение.